BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 12)

S­IDNs
S­0­0011 Class 1 diagnostic (C1D)
Der Parameter enthält Fehlergruppen, die einen „drive shut down“ Fehler auslösen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung AT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wenn im Antrieb ein Fehler diagnostiziert wird, führt dies zur Fehlerreaktion und das Fehlerbit wird, wie
unten beschrieben, gesetzt. Weiterhin wird das Fehlerbit 13 von S­0­0135 auf “1” gesetzt und wird vom
Antrieb erst wieder auf "0" zurückgesetzt, wenn der Antrieb das Kommando S­0­0099 ausgeführt hat und
kein Fehler mehr besteht.
Um den Fehler genau zu identifizieren, lesen Sie den Fehlerspeicher aus.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Overload shut down
Überlast­Abschaltung
0 = kein Fehler
1 = Fehler
1 Amplifier overtemperature shut down
Verstärker­Übertemperatur­Abschaltung
0 = kein Fehler
1 = Fehler
2 Motor overtemperature shut down
Motor­Übertemperatur­Abschaltung
0 = kein Fehler
1 = Fehler
3 Cooling error shut down
Kühlfehler­Abschaltung
0 = kein Fehler
1 = Fehler
4 Control voltage error
Steuerspannungsfehler
0 = kein Fehler
1 = Fehler
5 Feedback error
Feedbackfehler
0 = kein Fehler
1 = Fehler
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 12 Version 3.1