BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 185)

S­IDNs
S­0­0903 Configuration list of dynamic AT
Der Parameter enthält eine Liste von IDNs, welche in dem dynamischen Antriebstelegramm (dynamic AT)
vom Antrieb zur Steuerung übertragen werden. Nur IDNs, welche in S‐0‐0905 gelistet sind, sind als
zyklische Daten in dem dynamischen Antriebstelegramm (dynamic AT) zugelassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp IDN
Datenlänge 1088
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCATState PreOp, SafeOp and Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Art und Quelle der Gefahr
S‐0‐0905 [ } 187]
Actual length
S­0­0903­Configuration list of dynamic AT / Actual length
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT 16 0
Max length
S­0­0903­Configuration list of dynamic AT / Max length
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT 16 16
Configured AT IDNs
S­0­0903­Configuration list of dynamic AT / Configured AT IDNs
Datentyp Größe in Bit Offset
1056 32
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 185 Version 3.1