BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 73)

S­IDNs
S­0­0099 Reset class 1 diagnostic (pc)
Dieser Parameter enthält das SoE­Kommando, mit dem ein Antriebsreset ausgeführt werden kann. Der
Reset versucht die C1D­Fehler des Antriebs zu quittieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp und Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Cancel cmd
Kommando abbrechen
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
1 Set cmd
Kommando setzen
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
2 Reserved
3 Set & enable command
Kommando setzen und aktivieren
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
4
­15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0011 [ } 12]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 73 Version 3.1