BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 47)

S­IDNs
S­0­0044 Velocity data scaling type
Dieser Parameter definiert die Skalierung der Geschwindigkeitsgrößen. Diese Skalierung ist aktuell nicht
veränderbar. Die Steuerung kann die Skalierung auslesen und die Sollwertvorgabe bzw. die
Istwertverarbeitung entsprechend anpassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default 10
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0­2 Scaling method
Skalierungsmethode
0 = keine Skalierung
1 = linear
2 = rotatorisch
3 Scaling type
Skalierungsart
0 = Vorzugsskalierung
1 = Parameterskalierung
4 Units for linear / rotational scaling
Einheit für lineare/ rotatorische Skalierung
0 = Meter [m] oder Umdrehung [Rev]
1 = Inch [in]
5 Time units
Zeiteinheit
0 = Minute [min]
1 = Sekunde [s]
6 Data reference
Datenbezug
0 = an der Motorwelle
1 = an der Last
7 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0045 [ } 48], S‐0‐0046 [ } 49]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 47 Version 3.1