BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 79)

S­IDNs
S­0­0107 Current control loop integral action time 1
Der Parameter enthält die Nachstellzeit 1 für den Stromregler, der für den momentenbildenden bzw.
kraftbildenden Strom zuständig ist.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert 0.1
Max. Wert 3000.0
Default 13.0, ab 204: 0.8
Einheit ms
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 79 Version 3.1