BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 65)

S­IDNs
S­0­0085 Torque polarity parameter
Der Parameter kann benutzt werden, um die Polarität von Drehmoment­/Kraft­Daten zu invertieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert #x0007
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Die Polaritäten werden extern am Eingang und Ausgang des geschlossenen Regelkreises umgeschaltet.
Blickt man frontal auf die Motorwelle, dreht sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn, wenn es eine positive
Drehmoment­/Kraft­Differenz gibt und keine Invertierung vorhanden ist.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Torque command value
Drehmoment­/Stromsollwert
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
1 Additive torque command value
Drehmoment­/Stromsollwert additiv
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
2 Torque feedback value
Drehmoment­/Stromsollwert
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
3
­15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0080 [ } 58], S‐0‐0081 [ } 59], S‐0‐0084 [ } 64]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 65 Version 3.1