BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 129)

S­IDNs
S­0­0187 IDN­list of configurable data in the AT
Der Parameter enthält eine Liste der Parameter, deren Daten vom Antrieb zyklisch als Istwerte ausgegeben
werden können.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp idn
Datenlänge 12064
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Der AX5000 lässt in S­0­0015 den Telegramm­Typ "Applikationstelegramm" zu und unterstützt daher diese
Liste.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0015 [ } 17]
Actual length
S­0­0187­IDN­list of configurable data in the AT / Actual length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 0 ­­­
Max length
S­0­0187­IDN­list of configurable data in the AT/ Max length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 16 ­­­
All operation data
S­0­0187­IDN­list of configurable data in the AT/ All operation data
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 129 Version 3.1