BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 133)

S­IDNs
S­0­0189 Following distance
Der Parameter enthält den Schleppabstand, also die aktuelle Differenz zwischen Lagesollwert (S­0­0047)
und Lageistwert. Abhängig von der aktuellen Betriebsart wird der Lageistwert 1 (S­0­0051) oder 2 (S­0­0053)
verwendet.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit inc
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung AT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Schleppabstand = Lagesollwert ­ Lageistwert
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0051 [ } 52], S‐0‐0053 [ } 53], S‐0‐0047 [ } 50], S‐0‐0076 [ } 55], S‐0‐0079 [ } 57]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 133 Version 3.1