BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 152)

S­IDNs
S­0­0292 List of supported operation modes
Der Parameter enthält die Codes aller Betriebsarten, die von der Firmware des Antriebs unterstützt werden.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp hex
Datenlänge 224
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit geändert ab 204: zusätzliche Betriebsarten „using dynamic MDT“
Die aktuelle Betriebsart wird in S­0­0292 hexadezimal angezeigt. Die folgenden Betriebsarten werden vom
AX5000 unterstützt:
Wert Beschreibung S­0­0292
0 no mode of operation
keine Betriebsart
0x0000
1 torque control
Drehmoment­/Stromregelung
0x0001
2 velo control
Geschwindigkeitsregelung
0x0002
3 Pos ctrl feedback 1
Lageregelung, Feedbacksystem 1
0x0003
4 Pos ctrl feedback 2
Lageregelung, Feedbacksystem 2
0x0004
11 Pos ctrl feedback 1 lag less
Lageregelung schleppfehlerfrei, Feedbacksystem 1
0x000B
12 Pos ctrl feedback 2 lag less
Lageregelung schleppfehlerfrei, Feedbacksystem 2
0x000C
32769 torque control using dynamic MDT
Drehmoment­/Stromregelung mit dynamischem MDT
0x8001
32770 velo control using dynamic MDT
Geschwindigkeitsregelung mit dynamischem MDT
0x8002
32771 Pos ctrl feedback 1 using dynamic MDT
Lageregelung mit dynamischem MDT, Feedbacksystem 1
0x8003
32772 Pos ctrl feedback 2 using dynamic MDT
Lageregelung mit dynamischem MDT, Feedbacksystem 2
0x8004
32779 Pos ctrl feedback 1 lag less using dynamic MDT
Lageregelung schleppfehlerfrei mit dynamischem MDT,
Feedbacksystem 1
0x800B
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 152 Version 3.1