BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 122)

S­IDNs
S­0­0163 Weight counterbalance
Das Ausgleichsdrehmoment von vertikalen Achsen kann in diesem Parameter festgelegt werden, um ein
kurzzeitiges "Durchsacken" beim Einschalten der Regelung zu verhindern.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert ­100
Max. Wert 100
Default ­
Einheit %
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Ausgleichsdrehmoment ermitteln: Lesen Sie im geregelten Betrieb bei Achsstillstand den Inhalt von
S­0­0084 aus und übernehmen Sie den Wert nach S­0­0163. Der Bezugswert ist P­0­0092.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0084 [ } 64], S‐0‐0086 [ } 66], S‐0‐0163 [ } 122]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 122 Version 3.1