BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 50)

S­IDNs
S­0­0047 Position command value
Der Parameter enthält den Lagesollwert. In den lagegeregelten Betriebsarten werden in diesem Parameter
zyklisch die Lagesollwerte von der Steuerung an den Servoverstärker übertragen. Die Zykluszeit ist in
S­0­0001 festgelegt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Dezimal point 0
Min. Wert ­2 147 483 648
Max. Wert 2 147 483 647
Default ­
Einheit inc
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0001 [ } 9], S‐0‐0048 [ } 51], S‐0‐0076 [ } 55], S‐0‐0079 [ } 57], S‐0‐0134 [ } 106]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 50 Version 3.1