BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 102)

S­IDNs
S­0­0124 Standstill window
Der Parameter enthält einen Geschwindigkeitsschwellwert der dazu dient, einen Motor­ oder Achsstillstand
zu erkennen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 17895697
Default 89478
Einheit rev/(2 30 ms)
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Wenn der Betrag der Istgeschwindigkeit den Wert dieses Parameters unterschreitet, befindet sich die
Geschwindigkeit der Achse im sogenannten Stillstandsfenster. Dieses führt dazu, dass das Bit 1 von
S­0­0013 gesetzt wird. Weiterhin wird dieses Fenster in der AchsStateMachine ausgewertet und somit
erfolgen weitere Aktionen in Abhängigkeit von diesem Schwellwert. Beispielsweise wird bei Motoren mit
einer Haltebremse diese in Abhängigkeit von diesem Fenster geschlossen. Der Defaultwert (89478)
entspricht 5 rpm.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0207 [ } 141], S‐0‐0013 [ } 16], S‐0‐0040 [ } 45]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 102 Version 3.1