BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 110)

S­IDNs
S­x­0136 Positive acceleration limit value
Der Parameter begrenzt die maximale Beschleunigung des Antriebs auf den eingetragenen Wert. Eine
positive Beschleunigung liegt dann vor, wenn der Betrag der Geschwindigkeit zunimmt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 2
Min. Wert 0.52
Max. Wert 10737418.24
Default 6283.18
Einheit rad/s 2
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Dieser Parameter hat in allen lagegeregelten und geschwindigkeitsgeregelten Betriebsarten Einfluss auf die
Achsregelung. Die Dynamik der steuerungsseitigen Sollwertvorgabe sollte geringer sein, als der hier
parametrierte Grenzwert, da die Achse der vorgegebenen Beschleunigung sonst nicht folgen kann und es
dann zu Abweichungen zwischen der Soll­ und Istposition (einem Schleppfehler) kommt.
Hinweis
Parametersatzumschaltung möglich!
Diese IDN existiert als S­0­0136; S­1­0136; S­2­0136; S­3­0136; S­4­0136; S­5­0136;
S­6­0136 und S­7­0136. Ab Werk sind alle Werte identisch.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0160 [ } 119], S‐0‐0161 [ } 120], S‐0‐0162 [ } 121]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 110 Version 3.1