BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 121)

S­IDNs
S­0­0162 Acceleration data scaling exponent
Der Parameter enthält den Skalierungsexponenten für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­32
Max. Wert 32
Default ­2
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Dieser Parameter ist nicht änderbar und die Skalierung ist auf 1/1000 von P­0­0092 festgelegt. Da beim
AX5000 über S­0­0086 "Torque/force data scaling type" die prozentuale Skalierung ausgewählt ist, wird die
IDN S­0­0162 nicht ausgewertet.
Bitmuster
Bit Bedeutung
0­14 Exponent
7 ­ 15 Sign of the exponent
Vorzeichen des Exponenten
0 = positiv
1 = negativ
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0086 [ } 66], P­0­0092
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 121 Version 3.1