BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 106)

S­IDNs
S­0­0134 Master control word
Der Parameter enthält das Master­Steuerwort. Dieser Parameter wird zyklisch in jedem
Kommunikationszyklus von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Enthalten sind beispielsweise die
Sollbetriebsart (Bits 8, 9, 11), Halt Drive (Bit 13) und die Reglerfreigabe (Bit 14).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Über die 3 "Operation Mode" Bits 8,9,11 von S­0­0134 wählt die Steuerung die Betriebsart an. Wenn hier
Betriebsart 0 angewählt wird, aktiviert der Antrieb die in der IDN "PrimaryOperationMode" S­0­0032
ausgewählte Betriebsart. Wenn hier eine 1 von der Steuerung gesendet wird, wird die "erste
Nebenbetriebsart" siehe S­0­0033 aktiviert.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 ­5 Reserved
6 Real time control bit 1
Echtzeitsteuerbit 1
7 Real time control bit 2
Echtzeitsteuerbit 2
8­9 Operation mode low
Sollbetriebsart
0 = Betriebsart 0 oder 4 in Abhängigkeit von Bit 11
1 = Betriebsart 1 oder 5 in Abhängigkeit von Bit 11
2 = Betriebsart 2 oder 6 in Abhängigkeit von Bit 11
3 = Betriebsart 3 oder 7 in Abhängigkeit von Bit 11
10 Control unit synchronisation bit
Steuerungssynchronisierungsbit IPOSYNC toggelt mit der der Zykluszeit tNcyc und dient zur
Synchronisation der Interpolation.
11 Operation mode high
Sollbetriebsart
0 = Betriebsart 0 bis 3
1 = Betriebsart 4 bis 7
12 Reserved
13 Halt/ restart drive
Halt Drive/ Restart Drive
0 = Halt Drive
1 = Restart Drive
14 Enable drive
Reglerfreigabe
0 = Drive not enabled
1 = enable Drive
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 106 Version 3.1