BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 44)

S­IDNs
S­0­0037 Additive velocity command value
Der Parameter enthält den additiven Geschwindigkeitssollwert, der zyklisch zu S­0­0036 addiert wird, falls
die Steuerung den Wert bereitstellt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Dezimal point 0
Min. Wert ­2 147 483 648
Max. Wert 2 147 483 647
Default ­
Einheit rev/(2 30 ms)
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Der Parameter ist relevant für geschwindigkeits­ und lagegeregelte Betriebsarten, Skalierung siehe
S­0­0036. Falls der Antrieb im Positionsinterface betrieben wird, kann hier eine
Geschwindigkeitsvorsteuerung von der Steuerung eingebracht werden.
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0036 [ } 43], S‐0‐0044 [ } 47], S‐0‐0045 [ } 48], S‐0‐0046 [ } 49]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 44 Version 3.1