BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 66)

S­IDNs
S­0­0086 Torque/force data scaling type
Mit diesem Parameter können unterschiedliche Skalierungsarten für die Drehmoment­/Kraftdaten
ausgewählt werden. Der Antrieb stellt zugehörige Parameter in der ausgewählten Skalierung dar. Für
AX5000 ist immer die prozentuale Skalierung (Bit 0) festgelegt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 0
Default 0
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0­2 Scaling method
Skalierungsmethode
0 = prozentual
1 = reserved
2 = reserved
3 Scaling type
Skalierungssart
0 = Vorzugsskalierung
1 = Parameterskalierung
4 Units for linear / rotational scaling
Einheit für lineare/ rotatorische Skalierung
0 = Newton [N] oder Newton metre [Nm]
1 = reserved
5 Reserved
6 Data reference
Datenbezug
0 = an der Motorwelle
1 = an der Last
7 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0103 [ } 76], S‐0‐0079 [ } 57]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 66 Version 3.1