BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 54)

S­IDNs
S­0­0055 Position polarity parameters
Der Parameter kann benutzt werden, um die Polarität von Lagedaten zu invertieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 0x000F
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Die Polaritäten werden am Eingang und Ausgang des geschlossenen Regelkreises umgeschaltet und
beeinflussen somit die im Antrieb geschlossenen Regelkreise nicht. Die Motorwelle dreht sich im
Uhrzeigersinn, (Blickrichtung von vorn auf die Motorwelle), wenn es eine positive Lagesollwert­Differenz gibt
und keine Invertierung vorhanden ist.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Position command value
Lagesollwert
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
1 Additive position command value
Lagesollwert additiv
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
2 Position feedback value 1
Lageistwert 1
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
3 Position feedback value 2
Lageistwert 2
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
4 ­
15
Reserved
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 54 Version 3.1