BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 119)

S­IDNs
S­0­0160 Acceleration data scaling type
Mit diesem Parameter können unterschiedliche Skalierungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb
ausgewählt werden. Der Antrieb stellt zugehörige Parameter in der ausgewählten Skalierung dar.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default 0xA
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Da beim AX5000 über S­0­0086 "Torque/force data scaling type" die prozentuale Skalierung ausgewählt ist,
wird S­0­0160 nicht ausgewertet.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 ­2 Scaling method
Skalierungsmethode
0 = keine Skalierung
1 = lineare Skalierung
2 = rotatorische Skalierung
3 = Rampenzeit (siehe S­0­0446)
3 Scaling type
Skalierungstyp
0 = Vorzugsskalierung
1 = Parameterskalierung
4 Units for linear/ rotational scaling
Einheiten für lineare/ rotatorische Skalierung
0 = Meter / Radiant
1 = Inch / reserviert
5 Zeiteinheit
0 = Sekunden
1 = reserviert
6 Datenbezug
0 = an der Motorwelle
1 = an der Last
7 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0086 [ } 66], S‐0‐0160 [ } 119]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 119 Version 3.1