BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 46)

S­IDNs
S­0­0043 Velocity polarity parameter
Der Parameter kann benutzt werden, um in speziellen Anwendungen die Polarität von
Geschwindigkeitsdaten zu invertieren.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 0x000F
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Die Polaritäten werden am Eingang und Ausgang des geschlossenen Regelkreises umgeschaltet und
beeinflussen somit die im Antrieb geschlossenen Regelkreise nicht. Die Motorwelle dreht sich im
Uhrzeigersinn, (Blickrichtung von vorn auf die Motorwelle), wenn es eine positive Geschwindigkeits­
Sollwertdifferenz gibt und keine Invertierung vorhanden ist.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Velocity command value
Geschwindigkeitssollwert
0 = Polarität nicht invertiert
1 = Polarität invertiert
1 Additive velocity command value
Geschwindigkeitssollwert, additiv
0 = Polarität nicht invertiert
1 = Polarität invertiert
2 Velocity feedback value 1
Geschwindigkeitsistwert 1
0 = Polarität nicht invertiert
1 = Polarität invertiert
3 Velocity feedback value 2
Geschwindigkeitsistwert 2
0 = Polarität nicht invertiert
1 = Polarität invertiert
4­15 Reserved
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 46 Version 3.1