BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 150)

S­IDNs
S­0­0273 Maximum drive off delay time
Dieser Parameter legt die maximale Zeitspanne fest, die dem Motor zu Verfügung gestellt wird, nach der
Wegnahme der Reglerfreigabe (Bit 15 von S­0­0134) den Stillstand zu erreichen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 100 000
Default 10 000
Einheit ms
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wenn der Stillstand (v < v_Stillstandsfenster) nicht innerhalb dieser Zeit erreicht wird, wird unabhängig von
der aktuellen Drehzahl der Motor momentenfrei geschaltet und, falls vorhanden, die Haltebremse
geschlossen, da von einer Fehlfunktion der Achse ausgegangen werden muss.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0134 [ } 106], S‐0‐0207 [ } 141]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 150 Version 3.1