BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 58)

S­IDNs
S­0­0080 Torque command value
Der Parameter enthält den Drehmoment­/Kraft­Sollwert. Befindet sich der Antrieb in der Betriebsart
„Momentenregelung“, versucht der Antrieb dieses Moment (Kraft) an der Motorwelle zu erzeugen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert ­100.0
Max. Wert 100.0
Default ­
Einheit %
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wird der Antrieb in der Betriebsart „Momentenregelung“ betrieben, erfolgt im Antrieb keine
Geschwindigkeitsregelung. Die Geschwindigkeit des Antriebs muss dann von der Steuerung überwacht bzw.
geregelt werden. Der Bezugswert ist P­0­0092. Sättigungseffekte werden mittels P­0­0074 kompensiert.
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0085 [ } 65], S‐0‐0086 [ } 66], P­0­0092
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 58 Version 3.1