BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 118)

S­IDNs
S­0­0159 Monitoring window
Der Parameter legt die maximal zulässige Abweichung zwischen der Soll­ und der Istposition fest. Wenn
diese Differenz, die auch als Schleppabstand bezeichnet wird, den in diesem Parameter festgelegten Wert
überschreitet, setzt der Antrieb das C1D Fehlerbit 11 von S­0­0011.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 4 294 967 295
Default 0
Einheit inc
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Die Schleppstandsüberwachung im AX5000 ist nur dann aktiv, wenn der Wert von S­0­0159 >0 ist. Wenn die
übergeordnete Steuerung (NC) den Schleppfehler (S­0­0189) überwacht, kann dieser Parameter auf dem
"Default"­Wert von Null belassen werden. Wenn die Steuerung diese Aufgabe nicht übernimmt, sollte hier
zwingend ein an die Applikation angepasster Wert vorgegeben werden.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0076 [ } 55], S‐0‐0079 [ } 57], S‐0‐0189 [ } 133]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 118 Version 3.1