BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 48)

S­IDNs
S­0­0045 Velocity data scaling factor
Der Parameter enthält den Skalierungsfaktor für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb. Die Steuerung kann
die verwendete Skalierung auslesen und die Sollwertvorgabe bzw. die Istwertverarbeitung entsprechend
anpassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 65535
Default 55879
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Die Geschwindigkeitsskalierung kann nicht verändert werden und folgende Einstellungen sind gesetzt:
rotatorisch: 1 rpm = 2 30 /60000 rev/(2 30 ms) = 17895.697 rev/(2 30 ms)
1 LSB = 1 / 17895.697 rpm = 55879.3544 * 10 ­9 rpm
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 48 Version 3.1