BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 116)

S­IDNs
S­0­0149 Positive drive stop procedure command (pc)
Der Parameter enthält das Kommando: „Fahren auf Festanschlag“. Dieses Kommando deaktiviert die
Schleppstandsüberwachung des Antriebs.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State SafeOp und Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
„Kommando setzen und aktivieren“ führt dazu, dass alle Überwachungen abgeschaltet werden, die sonst bei
der Blockierung des Antriebs durch einen Festanschlag zu einem Antriebsfehler S­0­0011 (drive shut down)
führen würden.
Das Kommando wird positiv bestätigt, sobald Folgendes erfüllt ist:
– |T | ≥ |Tlimit| (T_limit entspricht hier dem wirksamen Maximum bzw. Minimum aus S­x­0092, S­x­0082 und
S­x­0083.)
– Die Istdrehzahl befindet sich im Stillstandsfenster (nfeedback = 0 )
Bei Beendigung des Kommandos werden alle Überwachungen wieder in ihren ursprünglichen Zustand
versetzt.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Cancel cmd
Kommando abbrechen
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
1 Set cmd
Kommando setzen
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
2 Reserved
3 Set & enable command
Kommando setzen und aktivieren
0 = deaktivieren
1 = aktivieren
4
­15
Reserved
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 116 Version 3.1