BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 157)

S­IDNs
S­0­0303 Allocation of real­time control bit 2
In Bit 6 und Bit 7 von S­0­0134 werden zwei Echtzeitsteuerbits definiert. Sie können vom Master in jedem
Kommunikationszyklus aktualisiert werden. Dieser Parameter weist dem Echtzeitsteuerbit 2 (Bit 7 von
S­0­0134) eine IDN zu. Es wird immer Bit 0 des ausgewählten Parameters übertragen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp idn
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Alle IDNs, die in OP veränderbar sind, können den Echtzeitsteuerbits zyklisch zugewiesen werden.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0134 [ } 106]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 157 Version 3.1