BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 9)

S­IDNs
2 S­IDNs
S­0­0001 Control unit cycle time (TNcyc)
Der Parameter enthält die Information, in welchen Zeitabständen die numerische Steuerung neue Sollwerte
zur Verfügung stellt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp UDEC
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 125
Max. Wert 20 000
Default 500
Einheit µs
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Ja
Revisionsabhängigkeit Ab 200: Interpolation P­0­0556
Dieser Parameter muss in PreOp vom Master an den Slave übertragen werden und wird ab SafeOp im
Slave berücksichtigt. S­0­0001 muss gleich S­0­0002 sein.
Wenn eine lagegeregelte Betriebsart verwendet werden soll, muss die NC­Zykluszeit S­0­0001 größer/
gleich der Zykluszeit des Lagereglers P­0­0004 sein.
Wenn die NC­Zykluszeit länger ist als die Zykluszeit des Lagereglers, interpoliert der AX5000 zwischen den
Sollwerten. (Die Art der Interpolation kann mit dem Parameter P­0­0556 konfiguriert werden.)
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0001 [ } 9], S‐0‐0002 [ } 10], P­0­0004, P­0­0556
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 9 Version 3.1