BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 108)

S­IDNs
S­0­0135 Drive status word
Der Parameter enthält den aktuellen Antriebsstatus.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung AT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Das Statusword wird zyklisch über den Prozessdatenkanal zur Steuerung übertragen. Es wird in S­0­0016
nicht explizit aufgeführt.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Reserved
1 Reserved
2 Reserved
3 Status command value processing
Status der Sollwertverarbeitung (während Halt Drive, drive controlled functions oder programmed delay
times)
0 = Antrieb ignoriert Sollwerte
1 = Antrieb befolgt Sollwerte
4 Reserved
5 Reserved
6 Real time status bit
Echtzeitstatus Bit 1 (Ein Bit aus einer anderen IDN kann eingeblendet werden)
7 Real time status bit
Echtzeitstatus Bit 2 (Ein Bit aus einer anderen IDN kann eingeblendet werden)
8 ­
10
Actual operation mode
Aktuelle Betriebsart (Hier meldet der Antrieb die aktuell aktive Betriebsart zurück). Siehe
Anforderungen im MasterControlWord
0 = Hauptbetriebsart IDN S­0­0032
1 = Neben­Betriebsart 1 IDN S­0­0033
2 = Neben­Betriebsart 2 IDN S­0­0034
3 = Neben­Betriebsart 3 IDN S­0­0035
4 = rsvd
5 = rsvd
6 = rsvd
7 = rsvd
11 Change bit for C3D
Antriebsinformation (S­0­0011)
0 = keine Änderung
1 = Änderung
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 108 Version 3.1