BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 100)

S­IDNs
S­0­0119 Current loop proportional gain 2
Der Parameter enthält den Wert für die Proportionalverstärkung des PI­Stromreglers für den feldbildenden
Strom (I_d).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert 0.0
Max. Wert 1000.0
Default 0.0
Einheit V/A
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Solange dieser Parameter den Wert 0 hat, verwendet der Stromregler für den feldbildenden Strom dieselbe
Proportionalverstärkung wie der Regler für den momenten­/kraftbildenden Strom (S­0­0106).
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0106 [ } 78]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 100 Version 3.1