BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 35)

S­IDNs
S­0­0032 Primary operation mode
Der Parameter wählt die Hauptbetriebsart aus.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default 2
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204: zusätzliche Betriebsarten „using dynamic MDT“
Die Betriebsarten (Hauptbetriebsart oder Nebenbetriebsarten 1 bis 3) werden über Bits 9 und 8 im
DriveControlWord des MDT (S­0­0134) aktiviert. Das DriveStatusWord (S­0­0135) im Antriebstelegramm
(AT) zeigt die aktivierte Betriebsart über Bits 9 und 8 an.
Die lagegeregelten Betriebsarten können nur als Hauptbetriebsart ohne Nebenbetriebsart gewählt werden.
Bitmuster:
Wert Beschreibung
0 no mode of operation
keine Betriebsart
1 torque control
Momentenregelung
2 velo control
Geschwindigkeitsregelung
3 pos ctrl feedback 1
Lageregelung, Feedbacksystem 1
4 pos ctrl feedback 2
Lageregelung, Feedbacksystem 2
11 pos ctrl feedback 1 lag less
Lageregelung schleppfehlerfrei, Feedbacksystem 1
12 pos ctrl feedback 2 lag less
Lageregelung schleppfehlerfrei, Feedbacksystem 2
32769 torque control using dynamic MDT
Momentenregelung mit dynamischem MDT
32770 velo control using dynamic MDT
Geschwindigkeitsregelung mit dynamischem MDT
32771 pos ctrl feedback 1 using dynamic MDT
Lageregelung mit dynamischem MDT, Feedbacksystem 1
32772 pos ctrl feedback 2 using dynamic MDT
Lageregelung mit dynamischem MDT, Feedbacksystem 2
32779 pos ctrl feedback 1 lag less using dynamic MDT
Lageregelung schleppfehlerfrei mit dynamischem MDT, Feedbacksystem 1
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 35 Version 3.1