BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 74)

S­IDNs
S­0­0100 Velocity loop proportional gain
Der Parameter enthält den Wert für die Proportionalverstärkung des PI­ Drehzahlreglers.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 3
Min. Wert 0.000
Max. Wert 4294967.295
Default 0.100
Einheit A/(rad/s)
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Ja
Revision Max. Wert
002 10000
003 10000
004 10000
005 10000
006 30000
007 30000
008 30000
009 30000
010 1000000
011 1000000
012 1000000
200 1000000
201 1000000
202 1000000
203 1000000
204 4294967.295
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0101 [ } 75]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 74 Version 3.1