BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 43)

S­IDNs
S­0­0036 Velocity command value
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" werden in diesem Parameter zyklisch die
Geschwindigkeitssollwerte von der Steuerung an den Servoverstärker übertragen. Die Zykluszeit ist in
S­0­0001 festgelegt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­2 147 483 648
Max. Wert 2 147 483 647
Default ­
Einheit rev / (2 30 ms)
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung MDT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Rotatorischer Motor: 1rpm = 2 30 /60000 rev/(2 30 ms) = 17895.697 rev/(2 30 ms)
Linearmotor: 1m/s ≙ 2 30 /24 rev/(2 30 ms) bei 24 mm Polteilung
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0001 [ } 9], S‐0‐0044 [ } 47], S‐0‐0045 [ } 48], S‐0‐0046 [ } 49]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 43 Version 3.1