BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 120)

S­IDNs
S­0­0161 Acceleration data scaling factor
Der Parameter enthält den Skalierungsfaktor für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 1
Default 1
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Dieser Parameter ist nicht änderbar und die Skalierung ist auf 1/1000 von P­0092 festgelegt. Da beim
AX5000 über S­0­0086 "Torque/force data scaling type" die prozentuale Skalierung ausgewählt ist, wird
S­0­0161 nicht ausgewertet.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0086 [ } 66], P­0­0092
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 120 Version 3.1