BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 78)

S­IDNs
S­0­0106 Current loop proportional gain 1
Der Parameter enthält den Wert für die Proportionalverstärkung des PI­Stromreglers für den
momentenbildenden bzw. kraftbildenden Strom (Iq).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert 0.0
Max. Wert 1000.0
Default 140.0
Einheit V/A
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 78 Version 3.1