BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 189)

S­IDNs
S­0­0907 Control word dynamic MDT
Der Parameter enthält das Steuerwort für das dynamische Master‐Daten‐Telegramm (dynamic MDT).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp BINARY
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCATState In PreOp, SafeOp and Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204
Dieses Steuerwort kann in dem dynamischen Master­Data­Telegramm zum Antrieb übertragen werden. Mit
diesem Steuerwort wird ist es ermöglicht, dass der Antrieb eventuell auftretende Telegrammausfälle
erkennen kann.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Output cycle counter
S­0­0907­Control word dynamic MDT / Output cycle counter
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0­1 Output cycle counter
Dieser Zähler sollte von der Steuerung in jedem Kommunikationszyklus inkrementiert werden.
2­15 Reserved
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT2 2 0
rsvd
S­0­0907­Control word dynamic MDT / rsvd
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT14 14 2
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 189 Version 3.1