BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 190)

S­IDNs
S­0­0908 Status word dynamic AT
Der Parameter enthält das Statuswort für das dynamische Antriebstelegramm (dynamic AT).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp BINARY
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCATState Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204
Dieses Statuswort kann in dem dynamischen Antriebstelegramm zur Steuerung übertragen werden. Mit
diesem Statuswort wird ist es ermöglicht, dass die Steuerung eventuell auftretende Telegrammausfälle
erkennen kann.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Input cycle counter
S­0­0908­Status word dynamic AT / Input cycle counter
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0­1 Input cycle counter
Dieser Zähler wird von dem Antrieb in jedem Kommunikationszyklus inkrementiert.
2­15 Reserved
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT2 2 0
rsvd
S­0­0908­Status word dynamic AT / rsvd
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT14 14 2
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 190 Version 3.1