HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) - Handbuch (Seite 570)

570 9 Programmieren: Sonderfunktionen
9.4 FUNCTION TCPM (Sof
tw
ar
e-Option 2)
Interpretation der programmierten Drehachs-
Koordinaten
Maschinen mit 45°-Schwenkköpfen oder 45°-Schwenktischen hatten
bisher keine Möglichkeit, auf einfache Weise Sturzwinkel bzw. eine
Werkzeug-Orientierung bezogen auf das momentan aktive
Koordinatensystem (Raumwinkel) einzustellen. Diese Funktionalität
konnte lediglich über extern erstellte Programme mit Flächen-
Normalenvektoren (LN-Sätze) realisiert werden.
Die TNC stellt nun folgende Funktionalität zur Verfügung:
 AXIS POS legt fest, dass die TNC die programmierten
Koordinaten von Drehachsen als Sollposition der
jeweiligen Achse interpretiert
 AXIS SPAT legt fest, dass die TNC die programmierten
Koordinaten von Drehachsen als Raumwinkel
interpretiert
NC-Beispielsätze:
AXIS POS sollten sie nur dann verwenden, wenn Ihre
Maschine mit rechtwinkligen Drehachsen ausgerüstet ist.
Bei 45°-Schwenkköpfen/Schwenktischen führt AXIS POS
ggf. zu fehlerhaften Achsstellungen.
AXIS SPAT : Die im Positioniersatz eingegeben
Drehachskoordinaten sind Raumwinkel, die sich auf das
momentan aktive (ggf. geschwenkte) Koordinatensystem
beziehen (inkrementale Raumwinkel).
Nach dem Einschalten von FUNCTION TCPM in Verbindung
mit AXIS SPAT, sollten Sie im ersten Verfahrsatz
grundsätzlich alle drei Raumwinkel in der Sturzwinkel-
Definition programmieren. Dies gilt auch dann, wenn einer
oder mehrere Raumwinkel 0° sind.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Drehachs-Koordinaten sind Achswinkel
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Drehachs-Koordinaten sind Raumwinkel
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Werkzeug-Orientierung auf B+45 Grad
(Raumwinkel) einstellen. Raumwinkel A und C mit 0
definieren
...