Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 240)

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Ergänzende Fachinformationen
40. EIGENSCHAFTEN VON PID-REGLERN
Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D-Anteil).
40.1. P-Anteil
Funktion:
g T 1,2 n T ⋅ =
Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis von Stellbereich ∆Y zu Proportio-
nalbereich ∆Xd.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.P-Anteils.eines.PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
Xd
X
Ymax
Ymin
Y0
Kp⋅Xd
t
t Xd
Y
Proportionalbereich ∆Xd
Y
Stellbereich
∆Y
Bild 134: Kennlinie und Sprungantwort P-Anteil PID-Regler
Eigenschaften
Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit dynamisch günstig. Er hat eine
bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswirkungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch
relativ ungünstig.
Typ 8792, 8793
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