Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 248)

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Ergänzende Fachinformationen
Einstellung.der.Parameter.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick
Einstellung der Parameter
Reglertyp bei aperiodischem Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Führung Störung Führung Störung
P-Regler
s K u T
g T
3 0 p K
⋅
⋅ = ,
s K u T
g T
3 0 p K
⋅
⋅ = ,
s K u T
g T
3 0 p K
⋅
⋅ = ,
s K u T
g T
3 0 p K
⋅
⋅ = ,
PI-Regler
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
3 0 p K
⋅
⋅ = ,
g T 1,2 n T ⋅ = u T 4 n T ⋅ = g T n T = g T 1,2 n T ⋅ =
PID-Regler
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
s K u T
g T
0,35 p K
⋅
⋅ =
g T n T = g T 1,2 n T ⋅ = g T 1,2 n T ⋅ = u T 4 n T ⋅ =
g T 1,2 n T ⋅ = g T 1,2 n T ⋅ = g T 1,2 n T ⋅ = g T 1,2 n T ⋅ =
Tabelle 132: Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu:
(11)
Y
X
s K
∆
∆
=
Typ 8792, 8793
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