Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 241)

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Ergänzende Fachinformationen
40.2. I-Anteil
Funktion:
(5) t d d X
i T
1
Y
∫ =
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich durch-
laufen hat.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.I-Anteils.eines.PID-Reglers
Kennlinie Sprungantwort
X
Xd
Ymax
Ymin Stellbereich ∆Y
Xd
dY
dt
Bild 135: Kennlinie und Sprungantwort I-Anteil PID-Regler
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein günstiges
statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und
neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
Typ 8792, 8793
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