Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 242)

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Ergänzende Fachinformationen
40.3. D-Anteil
Funktion:
(6)
t d
d X d
d K Y ⋅ =
Kd ist der Differenzierbeiwert. Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluss.
Kennlinie.und.Sprungantwort.des.I-Anteils.eines.PID-Reglers
Sprungantwort Anstiegsantwort
X
Xd
Y Y
X
t
t
Bild 136: Kennlinie und Sprungantwort D-Anteil PID-Regler
Eigenschaften
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende Regeldifferenzen
schneller abbauen.
Typ 8792, 8793
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