Anwendung, Seite 497 – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Benutzerhandbuch
Seite 497
HEIDENHAIN iTNC 530
497
9.5 Bearbeit
ungsebene über Eulerwink
el definier
en: PLANE
E
ULER
9.5 Bearbeitungsebene über
Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um die
Z-Achse
Nutationswinkel
EULNU
Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel
EULROT
Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen”, Seite 507.