Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Handbuch (Seite 116)

102 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3
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Bei diesem Wert müssen der langsamere der beiden
MPSE-Kanäle (siehe MPSE auf Seite 127 ) sowie die
Ansprechzeiten aller Vorrichtungen und Steuergeräte (wie
Interface-Module) berücksichtigt werden, die zum Stopp
der Maschine beitragen. Wenn nicht alle Vorrichtungen mit
einbezogen werden, wird der errechnete Mindestsicher-
heitsabstand (S) zu kurz, und es können schwere Verlet-
zungen entstehen.
Bei der Bestimmung des Wertes K müssen alle Faktoren ein-
schließlich der körperlichen Fähigkeiten der Bedienungsperson
berücksichtigt werden.
Zugang zum Gefahrenbereich durch Über- oder Umgreifen um
den Sicherheits-Lichtvorhang herum ist mit den in ISO 13852
aufgeführten Werten zu verhindern.
A2.4.4 Typischer Anschluss
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In anhang A2.4.4 ist der Optosensor im aktivierten oder im
AUS-Zustand abgebildet.
A2.4.4.1 Einkanalig, 1 Anschluss - einkanalig, 2 Anschlüsse -
einkanalig, pnp-Schalter
Diese Schaltungen können gewöhnlich je nach Schutzart der Ein-
gangsgeräte die Anforderungen von Kategorie 2 nach ISO 13849-1
erfüllen. Es muss mindestens ein als sicher deklariertes Gerät ver-
wendet werden, damit eine Sicherheitsstufe der Kategorie 2 erreicht
wird. Die einkanaligen Verbindungen mit 1 Anschluss und einkanali-
gen Verbindungen mit pnp-Schalter können keinen Kurzschluss zu
einer anderen Stromquelle erfassen. Die einkanalige Verbindung
mit 2 Anschlüssen verwendet Impulsüberwachung und kann einen
Kurzschluss zu einer anderen Stromquelle erfassen. Um eine
höhere Sicherheitsstufe von Sicherheitsschaltungen zu erreichen,
muss Fehlerausschluss eingesetzt werden.
A2.4.4.2 Zweikanalig, 2 Anschlüsse - zweikanalig, 3
Anschlüsse
Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage der Ein-
gangsgeräte gewöhnlich die Anforderungen von Kategorie 2 oder
Kategorie 3 nach ISO 13849-1 erfüllen. Die zweikanalige Verbin-
dung mit 3 Anschlüssen verwendet Impulsüberwachung und kann
einen Kurzschluss an eine andere Stromquelle erfassen. Sowohl die
zweikanalige Verbindung mit 2 Anschlüssen als auch die zweikana-
lige Verbindung mit 3 Anschlüssen kann einen Kurzschluss zwi-
schen Kanälen erfassen, wenn die Kontakte offen sind, falls der
Kurzschluss länger als 2 Sekunden vorliegt.
A2.4.4.3 Zweikanalig, pnp
Diese Schaltung kann je nach Schutzart, Montage und Fehlererken-
nungsfähigkeiten (z. B. Kurzschluss) des Eingangsgeräts die Anfor-
derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach
ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die-
ser Konfiguration keine Kurzschlusserfassung.
A2.4.4.4 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse
Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des Ein-
gangsgeräts die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder
Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann einen
Kurzschluss zwischen Kanälen erfassen. In ausgelöstem Zustand
(z. B. S1 offen/S2 geschlossen, siehe unten) kann ein Kurzschluss
am geschlossenen Kontakt bewirken, dass die Ansprechzeit auf der
Grundlage der Entprellzeit zunimmt. In dieser Situation könnte die
Ansprechzeit auf Grund der (eingestellten) Entprellzeit länger sein
als angegeben (siehe
Abschnitt 4.5 auf Seite 27 ).
A2.4.4.5 Antivalent, pnp-Schalter
Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des Ein-
gangsgeräts die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder
Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann einen
Kurzschluss zwischen Kanälen erfassen. In ausgelöstem Zustand
(z. B. S1 AUS/S2 AN, siehe unten) kann ein Kurzschluss am
geschlossenen Kontakt bewirken, dass die Ansprechzeit auf Grund
der Entprellzeit zunimmt. In dieser Situation könnte die Ansprechzeit
auf Grund der (eingestellten) Entprellzeit länger sein als angegeben
(siehe
Abschnitt 4.5 auf Seite 27 ).
24V
AUS
24V
OFF OFF
24V
ON OFF