A2.5 zweihandsteuerung, Anhang a2.5 auf seite 103, Sicherheitskontroller sc22-3 anhang 2 – Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Benutzerhandbuch

Seite 117: Warnung, Vorsichtsmaßnahmen

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HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

135454 Rev. A 01.07.08

103

Sicherheitskontroller SC22-3

Anhang 2

A2.5 ZWEIHANDSTEUERUNG

Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann als Steuerungs-
gerät für die meisten angetriebenen Maschinen verwen-
det werden, bei denen der Maschinenzyklus von einem
Bediener gesteuert wird.

Durch Verwendung einer Zweihandsteuerung wird der Bediener
während der Gefahr sozusagen in "Sicherheitshaft" genommen,
wodurch diese für den Bediener weitgehend reduziert oder sogar
ausgeschaltet wird. Die Bedienelemente der Zweihandsteuerung
müssen so angeordnet sein, dass die gefährliche Bewegung abge-
schlossen ist oder gestoppt wird, bevor der Bediener einen oder
beide Taster loslassen und den Gefahrenbereich erreichen kann
(siehe

anhang A2.5.1

, Mindestsicherheitsabstand).

Die Sicherheitseingänge des Sicherheitskontrollers SC22-3, die zur
Überwachung der Auslösung der Zweihandschalter für die Zwei-
handsteuerung verwendet werden, erfüllen die Funktionalitätsanfor-
derungen von Sicherheitskategorie III entsprechend IEC60204-1
und ISO 13851 für Zweihandsteuerungen, die Folgendes umfassen:

• Gleichzeitige (simultane) Betätigung durch beide Hände in einem

Zeitfenster von 500 ms

• Wenn dieses Zeitlimit überschritten wird, müssen beide Zweihand-

schalter losgelassen werden, bevor ein neuer Arbeitsgang gestar-
tet werden kann.

• Ununterbrochene Betätigung während eines Gefahrenzustands
• Beenden des Gefahrenzustands, wenn einer der Zweihandschal-

ter losgelassen wird

• Loslassen und erneute Betätigung beider Zweihandschalter, um

die gefährliche Maschinenbewegung bzw. den Gefahrenzustand
wieder zu initiieren

• Das passende performance level der Sicherheitsfunktion(z.B

Eigensicherheit, Kategorie oder SIL), das durch eineRisikobeurtei-
lung ermittelt wurde

Die erreichte Sicherheitsstufe (z. B. Kategorie nach ISO 13849-1)
hängt teilweise vom gewählten Schaltungstyp ab. Siehe

anhang A2.5.2

.

Bei Montage der Zweihandschalter muss Folgendes berücksichtigt
werden:

• Fehlermöglichkeiten, die zu Kurzschluss, gebrochenen Federn,

mechanischem Festfressen usw. führen würden, aufgrund derer
das Loslassen eines Zweihandschalters nicht erfasst würde

• Starke Verunreinigungen oder andere Umwelteinflüsse, die beim

Loslassen lange Ansprechzeiten bewirken, oder falsche EIN-
Zustände der Zweihandschalter, z. B. ein festsitzendes mechani-
sches Gestänge

• Schutz vor versehentlicher oder unbeabsichtigter Betätigung (z. B.

Montageposition, Ringe, Abdeckungen oder Blenden)

• Verminderung der Umgehungsmöglichkeit (z. B. müssen Zwei-

handschalter weit genug auseinander liegen, damit sie nicht mit
einem einzigen Arm betätigt werden können –– normalerweise
mindestens 550 mm in gerader Linie entsprechend ISO 13851)

• Die funktionelle Zuverlässigkeit und Montage externer

Logikelemente

• Ordnungsgemässe elektrische Installation gemäß IEC 60204

Bei Verwendung in Eintakt- oder Einzelhub-Betriebsart muss die
Maschinensteuerung eine Wiederholsperre haben, so dass der
Bediener nach jedem Maschinenzyklus die Zweihandschalter loslas-
sen muss, bevor ein neuer Zyklus eingeleitet werden kann. Neben
der Wiederholsperre der Maschinensteuerung können auch die Ein-
gänge des Sicherheitskontrollers SC22-3 verwendet werden, um
einen Maschinenzyklus anzuhalten und eine Wiederholsperre einzu-
richten (siehe

Vorsicht

).

ÜBERWACHUNG DES BEDIENORTS

A

UCH

BEI

RICHTIGER

I

NSTALLATION

SCHÜTZT

DIE

Z

WEIHANDSTEUERUNG

NUR

DIE

H

ÄNDE

DES

B

EDIENERS

. E

S

KANN

DARÜBER

HINAUS

NOTWENDIG

SEIN

,

ZUSÄTZLI

-

CHE

S

CHUTZEINRICHTUNGEN

VORZUSEHEN

,

WIE

ZUM

B

EISPIEL

S

ICHERHEITS

-

L

ICHTVORHÄNGE

UND

/

ODER

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S

CHUTZEINRICHTUNGEN

,

UM

DAS

P

ERSONAL

VOR

GEFÄHRLICHEN

M

ASCHINEN

ZU

SCHÜTZEN

. D

AS

F

EHLEN

GEEIGNETER

S

CHUTZEINRICHTUNGEN

AN

GEFÄHRLICHEN

M

ASCHINEN

KANN

ZU

G

EFAHRENSI

-

TUATIONEN

UND

IN

DER

F

OLGE

ZU

SCHWEREN

ODER

TÖDLICHEN

V

ERLETZUNGEN

FÜHREN

.

ZWEIHANDSCHALTER

D

IE

U

MGEBUNG

,

IN

DER

DIE

Z

WEIHANDSCHALTER

INSTALLIERT

WERDEN

,

DARF

DIE

A

USLÖSEGERÄTE

NICHT

NEGATIV

BEEINTRÄCHTIGEN

. S

TARKE

V

ERSCHMUTZUNG

ODER

ANDERE

U

MWELTEINFLÜSSE

KÖNNEN

LANGE

A

NSPRECHZEITEN

ODER

FAL

-

SCHE

AN-Z

USTÄNDE

VON

MECHANISCHEN

ODER

ERGONOMISCHEN

T

ASTERN

ZUR

F

OLGE

HABEN

. D

IES

KANN

ZU

EINER

G

EFAHRENQUELLE

WERDEN

.

INSTALLATION VON ZWEIHANDSCHALTERN DARF KEINE VERSE-

HENTLICHE BETÄTIGUNG ERLAUBEN

E

IN

ABSOLUT

ZUVERLÄSSIGER

S

CHUTZ

,

DIE

Z

WEIHANDSTEUERUNG

ZU

UMGEHEN

,

IST

NICHT

MÖGLICH

. D

ER

A

NLAGENBETREIBER

WIRD

VON

DEN

EUROPÄISCHEN

B

ESTIMMUNGEN

JEDOCH

DAZU

VERPFLICHTET

,

DIE

Z

WEIHANDSCHALTER

SO

ANZU

-

ORDNEN

UND

ZU

SCHÜTZEN

,

DASS

DIE

M

ÖGLICHKEIT

EINER

ABSICHTLICHEN

U

MGEHUNG

ODER

VERSEHENTLICHEN

B

ETÄTIGUNG

MINIMIERT

WIRD

.

DIE MASCHINENSTEUERUNG MUSS EINE WIEDERHOLSPERRE

HABEN

G

EMД

Я

INTERNATIONALER

N

ORMEN

FÜR

E

INZELHUB

-

ODER

E

INTAKT

-M

ASCHINEN

MUSS

DIE

M

ASCHINENSTEUERUNG

ÜBER

EINE

GEEIGNETE

W

IEDERHOLSPERRE

VERFÜGEN

.

WARNUNG

!

VORSICHTSMAßNAHMEN

!

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