Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Handbuch (Seite 22)

8 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Übersicht Sicherheitskontroller SC22-3
2.3 ZUSÄTZLICHE RESET-INFORMATIONEN
2.3.1 Automatische & manuelle Reset-Eingänge,
die demselben Sicherheitsausgang zugeord-
net sind
Sicherheitseingangsgeräte können entweder für manuellen oder für
automatischen Reset konfiguriert werden, und beide Arten können
demselben Sicherheitsausgang zugeordnet werden. Damit ein
Sicherheitsausgang eingeschaltet werden kann, müssen alle zuge-
hörigen Sicherheitseingänge im EIN-Zustand sein. Wenn einer oder
mehrere dieser Sicherheitseingänge für manuellen Reset konfigu-
riert werden und einer oder mehrere davon vom Stopp-Zustand in
den EIN-Zustand wechseln, benötigt der Ausgang ein gültiges manu-
elles Reset-Signal, bevor er einschält. (siehe
abbildung 1 auf
seite 8 ).
2.3.2 Sicherheitseingänge mit gemeinsamem
manuellem Reset, der demselben Sicher-
heitsausgang zugeordnet ist
Wenn zwei Sicherheitseingänge, die beide für manuellen Reset kon-
figuriert sind, demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind, ist
nur ein gültiger manueller Reset erforderlich, um den Sicherheits-
ausgang manuell zurückzusetzen. Ein manueller Reset ist gültig,
wenn alle Sicherheitseingänge, die dem Sicherheitsausgang zuge-
ordnet sind, im EIN-Zustand sind und der manuelle Reset ausge-
führt wird. Wenn ein manueller Reset ausgeführt wird bevor sich ein
Sicherheitseingang im EIN-Zustand befindet, wird das manuelle
Reset-Signal ignoriert (außer bei einer Zweihandsteuerung und
einem EIN/AUS-Eingang) (siehe
abbildung 2 auf seite 8 ).
Siehe Abschnitt 7.3 auf Seite 71 für weitere Informationen zu
Resets.
2.4 SICHERHEITSEINGÄNGE & NICHTSI-
CHERHEITSRELEVANTE EINGÄNGE
Der Sicherheitskontroller hat 22 Eingangsklemmen, die zur Überwa-
chung von Sicherheitseingangsgeräten oder nichtsicherheitsrele-
vanten Eingangsgeräten verwendet werden können. Diese Geräte
können entweder Transistor- oder Kontaktausgänge enthalten.
Jeder dieser 22 Eingangsanschlüsse kann entweder ein Eingangs-
signal überwachen oder 24 VDC liefern. Die Funktion jeder Ein-
gangsschaltung hängt von der Art des angeschlossenen Geräts ab.
Diese Funktion wird festgelegt, wenn der Kontroller konfiguriert wird.
Siehe Kapitel 4 und anhang A2 für folgende Angaben:
• Allgemeine und spezifische Informationen zu Eingangsgeräten ––
die Anforderungen
• Anschlussmöglichkeiten und entsprechende Warnungen und Vor-
sichtshinweise
• Zusätzliche Informationen zur Montage (z. B. Mindestsicherheits-
abstände)
anhang A2 enthält Informationen zu Anschlüssen und andere nützli-
che Angaben zur Eingliederung der folgenden Komponenten:
• Schutzhalt (Sicherheit) –– anhang A2.2 auf seite 95
• Optosensor –– anhang A2.4 auf seite 101
• Schutztürschalter (oder Sperrschutzeinrichtung) –– anhang A2.3
auf seite 97
• Zweihandsteuerung –– anhang A2.5 auf seite 103
• Sicherheitstrittmatte (Kanten) –– anhang A2.6 auf seite 106
• Not-Aus-Schaltung –– anhang A2.7 auf seite 109
• Seilzugschalter (Kabel) –– anhang A2.8 auf seite 112
• Zustimmtaster (Totmannschalter) –– anhang A2.9 auf seite 114
• Überbrückungsschalter –– anhang A2.10 auf seite 116
• Muting-Sensor –– anhang A2.11 auf seite 118
Für weitere Informationen zum Anschluss von Komponenten an den
Sicherheitskontroller wenden Sie sich bitte an die
Vertretungen auf
seite 131 .
2.4.1 Interne Logik
Die interne Logik des Kontrollers ist so ausgelegt, dass ein Sicher-
heitsausgang nur einschalten kann, wenn alle Sicherheitseingangs-
Steuersignale und die selbstüberwachenden Signale des Kontrollers
im Ein-Zustand sind und melden, dass kein Fehlerzustand vorliegt.
Tabelle 3 auf seite 8 stellt die interne Logik dar.
Tabelle 3 auf seite 8 stellt die Logik für zwei Sicherheitseingänge
dar, die Sicherheitsausgang 1 zugeordnet wurden. Wenn einer der
Sicherheitseingänge im Stopp-Zustand ist, ist der Sicherheitsaus-
gang AUS. Wenn beide Sicherheitseingänge und der Kontroller im
EIN-Zustand sind, schältSicherheitsausgang 1 EIN.
Abbildung 1 Timing-Logik für automatisch & manuell überwachte manuelle
Reset-Sicherheitseingänge, die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet
sind (der Sicherheitsausgang hat keine Verzögerung)
Sicherheitsaus-
gang
Sicherheitsein-
gang 1
(automatisch)
Sicherheitsein-
gang 2 (manuell)
Manuell über-
wachter manuel-
ler Reset-Eingang
Abbildung 2 Sicherheitseingänge mit gemeinsam manuell überwachtem
Reset, die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind, Timing-Logik
Manuell überwachter Reset
an Sicherheitseingang 1
Manuell überwachter Reset
an Sicherheitseingang 2
Manuell überwachter
Sicherheitsausgang
Tabelle 3 Interne Logik des Sicherheitseingangs
Sicherheitseingang 1 Sicherheitseingang 2 Sicherheitsausgang 1
Stopp Stopp AUS
Stopp Ausführen AUS
Ausführen Stopp AUS
Ausführen Ausführen AN