Abbildung 11 sicherheitsausgänge, Siehe, Abbildung 11 auf seite 14 – Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Benutzerhandbuch
Seite 28: Übersicht sicherheitskontroller sc22-3, Wichtig
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135454 Rev. A 01.07.08
HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Übersicht
Sicherheitskontroller SC22-3
2.5.1.3
Ein- und Ausschaltverzögerungen der Sicherheits-
ausgänge
Jeder Sicherheitsausgang kann so konfiguriert werden, dass er ent-
weder mit einer Einschaltverzögerung oder mit einer Ausschaltver-
zögerung versehen wird (siehe
der Ausgang erst nach Ablauf des Zeitlimits EIN- bzw. AUSschält.
Ein Ausgang kann nicht gleichzeitig eine Ein- und eine Ausschalt-
verzögerung haben. Das Zeitlimit für die Ein- und Ausschaltverzöge-
rung kann in Stufen von 100 ms von 100 ms bis 5 Minuten einge-
stellt werden.
Wenn irgendwie möglich, wird seitens des Kontrollers die Ausschalt-
verzögerung auch bei internen- und Systemfehlern beibehalten.
Einschaltverzögerungen für Sicherheitsausgänge werden manch-
mal verwendet, wenn eine Zeitverzögerung erforderlich ist, bevor
ein sicherer Maschinenhochlauf erfolgen kann. Ein Beispiel hierfür
wäre eine Roboterschweißzelle. Siehe
für weitergehende Informationen.
EIN-/AUSSCHALTEN EINES VERZÖGERTEN AUSGANGS
W
ENN
EIN
E
INGANG
,
DER
SOWOHL
EINEM
UNVERZÖGERTEN
-
ALS
AUCH
EINEM
VERZÖGERTEN
S
ICHERHEITSAUSGANG
ZUGEORDNET
IST
,
ÖFFNET
UND
WIEDER
SCHLIE
ß
T
,
BEVOR
DIE
V
ERZÖGERUNGSZEIT
DES
VERZÖGERTEN
A
USGANGS
ABGE
-
LAUFEN
IST
,
SCHÄLT
DER
UNVERZÖGERTE
S
ICHERHEITSAUSGANG
BEIM
Ö
FFNEN
DES
E
INGANGS
SOFORT
AB
UND
BLEIBT
ABGESCHALTET,
SOLANGE
DIE
V
ER
-
ZÖGERUNGSZEIT
LÄUFT
.
N
ACH
A
BLAUF
DER
V
ERZÖGERUNGSZEIT
SCHALTET
DER
VERZÖGERTE
A
USGANG
EBENFALLS
AB. B
EIDE
A
USGÄNGE
BLEIBEN
DANN
CA
. 500
MS
LANG
AUSGE
-
SCHALTET
,
BEVOR
SIE
WIEDER
EINSCHALTEN. D
AS
PASSIERT
ENTWEDER
AUTO
-
MATISCH
,
WENN
AUTOMATISCHER
R
ESET
KONFIGURIERT
IST
,
ODER
NACH
EINEM
GÜLTIGEN
MANUELLEN
R
ESET
-S
IGNAL
,
WENN
MANUELLER
R
ESET
KONFIGURIERT
WURDE
.
WICHTIG
!
S01
S02
Ausschaltverzögerung
Sicherheitseingang
500 ms
Verzögerung
Abbildung 10 Timing-Logik für Sicherheitsausgang
mit Ausschaltverzögerung
Index zur Abbildung
1. Sicherheitskontroller SC22-3
2. Ausschaltverzögerung
3. Elektrisch
verriegelte Schalter
4. Roboter
5. Kontaktgeber
1
3
4
5
2
Abbildung 11 Sicherheitsausgänge