Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Handbuch (Seite 25)

HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 11
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht
2.4.5.1 Überbrückungsschalter-Zeitlimit.
Um den Zeitraum zu begrenzen, während dessen die Überbrückung
der Sicherheitseingänge aktiv sein soll, kann ein Zeitlimit für die
Überbrückungsschalterfunktion festgelegt werden. Das Zeitlimit
kann von 1 Sekunde bis 30 Minuten eingestellt werden und lässt
sich nicht ausschalten. Es kann nur ein Zeitlimit festgelegt werden,
und dieses Limit betrifft alle Sicherheitseingangsgeräte, die über-
brückt werden. Nach Ablauf des Zeitlimits wird die Steuerung der
Sicherheitsausgänge wieder an die überbrückten Sicherheitsein-
gänge zurückgegeben.
2.4.5.2 Überbrückung mit Muting.
Wenn ein Muting-Sensor dem Sicherheitseingang zugeordnet wird
und sich der Sicherheitseingang im Stopp-Zustand befindet, muss
mindestens einer der Muting-Sensoren im Muting-Zustand (Ein)
sein, damit ein neuer Überbrückungszyklus gestartet werden kann.
Wenn die Bedingungen für die Überbrückung erfüllt werden, beginnt
die Status-Anzeige des Muting-Ausgangs (falls konfiguriert) im 1 Hz
Takt zu blinken.
2.4.6 EDM
Siehe auch Abschnitt 1.18 auf Seite 6 und Abschnitt 4.8.1 auf
Seite 35 für weitere Informationen.
2.4.6.1 Einkanalige Überwachung
Für Informationen zum Zeitablauf siehe abbildung 7 auf seite 11 .
Eine Reihenschaltung geschlossener zwangsgefuehrter Monitor-
kontakten, einer von jeweils einem der von den Sicherheitsausgaen-
gen des Kontrollers angesteuerten Geraeten. Die Monitorkontakte
müssen geschlossen sein, bevor an den Ausgängen des Sicher-
heitskontrollers ein System-Reset ausgeführt werden kann (entwe-
der manuell oder automatisch). Nachdem ein System-Reset ausge-
führt wurde und die Sicherheitsausgänge (
OSSD s) einschalten, wird
der Status der Monitorkontakte nicht mehr überwacht und kann sich
ändern. Die Monitorkontakte müssen jedoch innerhalb von 250 ms
geschlossen werden, nachdem die
OSSD -Ausgänge von EIN zu
AUS wechseln.
2.4.6.2 Zweikanalige Überwachung
Für Informationen zum Zeitablauf siehe abbildung 8 auf seite 11 und
abbildung 9 auf seite 11 .
Anschluss zwei voneinander unabhängigerzwangsgeführter
geschlossener Überwachungskontakte, von jeweils von einem
Kanal eines 2-kanaligen Sicherheitsausgangs angesteuerten Gerät.
Beide EDM-Eingänge müssen geschlossen werden, bevor am
Sicherheitskontroller ein System-Reset durchgeführt und die
OSSD s eingeschaltet werden können. Während die OSSD s einge-
schaltet sind, können die Eingänge ihren Zustand ändern (entweder
beide offen oder beide geschlossen). Wenn die Eingänge länger als
250 ms im entgegengesetzten Zustand bleiben, erfolgt ein
Sperrzustand.
AN
AUS
Geschlossen
Offen
EDM Irrelevant Irrelevant
Sicherheits-
ausgang
Max.
250 ms
Abbildung 7 Zeitablauf für einkanaligen EDM-Status
in Bezug auf den Sicherheitsausgang
Geschlossen
Offen
Irrelevant
Geschlossen
Offen
EDM 1
EDM 2
Sicherheits-
ausgang
Max.
250 ms
Max.
250 ms
Abbildung 8 Timing für zweikanalige EDM zwischen Kanälen
Geschlossen
Offen
Irrelevant
Geschlossen
Offen
Irrelevant
Muss EDM 2 entsprechen
Muss EDM 1 entsprechen
AN
AUS
EDM 1
EDM 2
Sicherheits-
ausgang
Abbildung 9 Status des zweikanaligen Rückführkreises
in Bezug auf den Sicherheitsausgang