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135454 Rev. A 01.07.08
HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Inhaltsliste
Sicherheitskontroller SC22-3
Abbildungen
Abbildung 1 Timing-Logik für automatisch & manuell überwachte manuelle Reset-Sicherheitseingänge, die demselben Sicherheitsaus-
gang zugeordnet sind (der Sicherheitsausgang hat keine Verzögerung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Abbildung 2 Sicherheitseingänge mit gemeinsam manuell überwachtem Reset, die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind,
Timing-Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Abbildung 3 Timing-Logik für Zweihandsteuerungen & Sicherheitseingänge mit manuellem Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abbildung 4 Timing-Logik für Zustimmtaster & Freigabe-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abbildung 5 Zeitablaufdiagramm für ein Muting-Sensorpaar mit Muting-Freigabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abbildung 6 Timing-Logik für Lichtvorhang mit Muting-Sensoren & Überbrückungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Abbildung 7 Zeitablauf für einkanaligen EDM-Status in Bezug auf den Sicherheitsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Abbildung 8 Timing für zweikanalige EDM zwischen Kanälen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Abbildung 9 Status des zweikanaligen Rückführkreises in Bezug auf den Sicherheitsausgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Abbildung 10 Timing-Logik für Sicherheitsausgang mit Ausschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Abbildung 11 Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Abbildung 12 Eingangs- & Ausgangs-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Abbildung 13 OBI-Konfigurationsoptionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Abbildung 14 CE-Zeichen/Produktionskennzeichnungsschild am Sicherheitskontroller SC22-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Abbildung 15 Abmessungen des Sicherheitskontrollers SC22-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Abbildung 16 Komponenten des Sicherheitskontroller-Kits SC22-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Abbildung 17 Anschluss des PCs am USB-Port des Sicherheitskontrollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Abbildung 18 Anschluss des PCs an der Programmierhilfe SC-XMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Abbildung 19 Anschluss der externen Speicherkarte SC-XM1 (XM-Karte) an den Sicherheitskontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Abbildung 20 Das Eigenschaften-Menü des Sicherheitseingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Abbildung 21 Integriertes Interface mit Drucktastern, LCD-Display & Status-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Abbildung 22 Betriebs-Modi der im Sicherheitskontroller SC22-3 integrierten Konfigurationssoftware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Abbildung 23 OBI-Konfigurationsmodus-Optionen für Sicherheitskontroller SC22-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Abbildung 24 Bearbeitung der OBI-Statusausgänge - Optionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Abbildung 25 Sicherheitsausgangs-Klemmenleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Abbildung 26 Einkanaliger EDM-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Abbildung 27 Zweikanaliger Rückführkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Abbildung 28 Typischer Anschluss mit den Optionen einkanaliger, zweikanaliger & ohne Rückführkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Abbildung 29 Anschluss eines einkanaligen Rückführkreises am Interface-Modul SC-IM9A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Abbildung 30 Anschluss eines zweikanaligen Rückführkreises am Interface-Modul IM-T-9A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Abbildung 31 Anschluss eines einkanaligen Rückführkreises am Interface-Modul IM-T-9A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abbildung 32 Installation des DC-Common-Leiters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abbildung 33 Schaltung der Kategorie 2 - Schutztürschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abbildung 34 Schaltung der Kategorie 3 - Schutztürschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abbildung 35 Schaltung der Kategorie 4 - Schutztürschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Abbildung 36 Kategorie 2 Not-Aus-Kreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Abbildung 37 Kategorie 3 Not-Aus-Kreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Abbildung 38 Kategorie 4 Not-Aus-Kreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Abbildung 39 Ermittlung des Mindestsicherheitsabstands (S) für die Sicherheitstrittmatte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
