HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
135454 Rev. A 01.07.08
vii
Sicherheitskontroller SC22-3
Inhaltsliste
Inhaltsliste (fortgesetzt)
A1 SCHALTPLÄNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
A2 Eingangsgeräte & Sicherheitskategorien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A2.1 INTEGRITÄT DER SICHERHEITSSCHALTUNGEN & SICHERHEITSPRINZIPIEN NACH ISO 13849-1 (EN954-1) . . . . . . . . . . 93
A2.1.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A2.1.2 Fehlerausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A2.2 SCHUTZHALT (SICHERHEIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2 Verbindungs-Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.1 Einkanalig, 1 Anschluss - einkanalig, 2 Anschlüsse - einkanalig, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.2 Zweikanalig, 2 Anschlüsse - zweikanalig, 3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.3 Zweikanalig, pnp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.4 Zweikanalig, 4 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.5 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A2.2.2.6 Antivalent, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A2.3 SCHUTZTÜRSCHALTER (ODER TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A2.3.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A2.3.2 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A2.3.2.1 Verriegelungsschalter mit Zwangsöffnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A2.3.2.2 Sicherheitsschalter mit Magnetbetätigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A2.3.2.3 Überwachung von Verriegelungsschaltern in Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A2.3.2.4 Folgendes muss bei Reihenschaltungen & der Integrität von Sicherheitsschaltungen in Betracht gezogen
werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A2.3.2.5 Kategorie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A2.3.2.6 Kategorie 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A2.3.2.7 Kategorie 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A2.3.3 ANSCHLUSSOPTIONEN FÜR SCHUTZTÜRSCHALTER (ODER TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN) . . . . . . . 99
A2.3.3.1 Einkanalig, 1 Anschluss - einkanalig, 2 Anschlüsse - einkanalig, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A2.3.3.2 Zweikanalig, 2 Anschlüsse - zweikanalig, 3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A2.3.3.3 Zweikanalig, pnp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.3.3.4 Zweikanalig, 4 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.3.3.5 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.3.3.6 Antivalent, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.3.3.7 2 x antivalent, 4 Anschlüsse - 2 x antivalent, 5 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.3.3.8 2 x antivalent, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A2.4 OPTOSENSOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A2.4.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A2.4.2 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A2.4.3 Mindestsicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A2.4.4 Typischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A2.4.4.1 Einkanalig, 1 Anschluss - einkanalig, 2 Anschlüsse - einkanalig, pnp-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A2.4.4.2 Zweikanalig, 2 Anschlüsse - zweikanalig, 3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A2.4.4.3 Zweikanalig, pnp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102