Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Handbuch (Seite 43)

HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 29
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage
4.5.6 Zugeordnet zu:
Diese Eigenschaft wird zur Konfiguration der Steuerungslogikver-
knüpfung zwischen Eingängen und Ausgängen oder zwischen ver-
schiedenen Eingängen verwendet
4.5.7 Erweiterte Einstellungen
4.5.7.1 Signalzustandänderung (Simultanität)
Bei der Überwachung von zweikanaligen Sicherheitseingangsgerä-
tesignalen können zwei
COS -Arten (Simultanität siehe
Gleichzeitigkeit ) verwendet werden: simultan oder nicht simultan.
Die Regeln für jeden Schaltungstyp sind in Tabelle 7 auf seite 29
aufgeführt.
Tabelle 7 Arten von Signalzustandsänderungen (COS)(Simultanitätstypen)
Schal-
tungs-
typ Schaltungssymbol
Zeitregelung für Zustandsänderung des Ein-
gangssignal-Stopp-Zustands (Simultanität)
Zeitregelung für Zustandsänderung des Ein-
gangssignal-EIN-Zustands (Simultanität)
Der Sicherheitsausgang schält ab, wenn 1 : Der Sicherheitsausgang schält EIN, wenn 2 :
Zwe
ika
nal
ig
A
&
B
Antiv
ale
nt
Mindestens 1 Kanaleingang (A oder B) im
Stopp-Zustand.
Simultanität
A und B sind beide im Stopp-Zustand und dann
beide im EIN-Zustand innerhalb von 3 s, bevor
die Ausgänge EINSCHALTEN.
Nicht simultan
A und B beide im Stopp-Zustand, dann beide im
EIN-Zustand ohne Simultanität, um die Aus-
gänge einzuschalten.
Zwe
ikana
lig
A &
B
2 x a
n
tival
ent
A & B
Mindestens 1 Kanal (A oder B) eines Kontakt-
paars im Stopp-Zustand.
Simultanität
A und B gleichzeitig im Stopp-Zustand, dann
beide Kontakte in einem Kanal im EIN-Zustand
innerhalb von 400 ms (150 ms bei Zweihand-
steuerung), beide Kanäle im EIN-Zustand inner-
halb von 3 s (0,5 s bei Zweihandsteuerung).
Nicht simultan
A und B gleichzeitig im Stopp-Zustand, dann
Kontakte in einem Kanal im EIN-Zustand inner-
halb von 3 s. Beide Kanäle im EIN-Zustand
ohne Simultanität.
2 x a
n
tival
ent
A &
B
Die Eingangskanäle werden zusammen kurzge-
schlossen oder
Mindestens ein Kabel ist gelöst, oder einer der
offenen Kanäle wird als geschlossen erkannt,
oder einer der geschlossenen Kanäle wird als
offen erkannt
Jeder Kanal ist mit seinen eigenspezifischen
Impulsen behaftet.
☛
1 Sicherheitsausgänge schalten AUS, wenn einer der steuernden Eingänge im Stopp-Zustand ist.
2 Sicherheitsausgänge schalten nur EIN, wenn alle steuernden Eingänge im EIN-Zustand sind, und nur nachdem ein manueller Reset ausgeführt worden
ist, wenn mindestens einer dieser Sicherheitseingänge für manuellen Reset konfiguriert wurde und in seinem Stopp-Zustand war.
Antivalent, 2
Anschlüsse
Antivalent, 3
Anschlüsse
Antivalent, pnp-
Schalter
24 V AN AUS
Zweikanalig, 2
Anschlüsse
Zweikanalig, 3
Anschlüsse
Zweikanalig, 4
Anschlüsse
24 V
Zweikanalig,
pnp
AN AN
2 x antivalent, 4 Anschlüsse
24V
2 x antivalent, 5 Anschlüsse
2 x antivalent, pnp-Schalter
AN AUS AN AUS
Sicherheitstrittmatte, 4 Anschlüsse